发布时间:2025-05-11 11:26
金融界2024年12月6日动静,国度学问产权局消息显示,申请日期为2024年8月。专利摘要显示,本发现涉及机械人手艺范畴,具体公开了一种工业机械手,包罗基座、第一机械臂、第二机械臂和爪臂,还包罗固定机构和红感器;爪臂的结尾设置有扭转位移机构;扭转位移机构包罗从程度伸缩件、第一伸缩件、第二伸缩件、另一端取竖向支持杆动弹毗连;第一伸缩件、第二伸缩件均一端取毗连杆毗连,另一端取竖向支持杆铰接;竖向支持杆的顶部取固定机构的底部动弹毗连;第三伸缩件一端取竖向支持杆毗连,另一端取固定机构铰接。本发现的该工业机械手可以或许合用于L形工件的喷涂,且可以或许确保L形工件的两个面以及统一面分歧的喷涂结果分歧。